5月22日20時(shí)30分，在上海市寶山區(qū)鐵城路10千伏溝13線作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，國(guó)網(wǎng)上海市電力公司運(yùn)用新型雙臂帶電作業(yè)機(jī)器人完成首次夜間帶電接火作業(yè)。此次作業(yè)在夜間復(fù)雜工況下完成，為深化智能裝備應(yīng)用、優(yōu)化帶電作業(yè)模式積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。

在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，新型雙臂帶電作業(yè)機(jī)器人通過(guò)激光紅外建模系統(tǒng)快速構(gòu)建三維作業(yè)模型，依托5G通信技術(shù)實(shí)時(shí)回傳高清畫面，地面技術(shù)人員借助操控終端實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)指揮，雙機(jī)械臂可靈活切換剝線器、緊固裝置等末端工具，完成導(dǎo)線剝切、線夾安裝等系列復(fù)雜動(dòng)作。

“迎峰度夏期間，帶電作業(yè)人員需要穿著厚重的絕緣服，連續(xù)高空作業(yè)兩、三個(gè)小時(shí)，每次作業(yè)后都渾身濕透?！眹?guó)網(wǎng)上海市北供電公司帶電班班長(zhǎng)袁超介紹，機(jī)器人通過(guò)紅外建模技術(shù)，在夜間也能精準(zhǔn)定位作業(yè)點(diǎn)，不僅減輕了人工作業(yè)強(qiáng)度，規(guī)避了高溫中暑風(fēng)險(xiǎn)，還解決了夜間作業(yè)視線差的安全風(fēng)險(xiǎn)問題。