6月9日9時(shí)許，在國(guó)網(wǎng)淮安供電公司無(wú)人機(jī)作業(yè)中心，張帆下達(dá)指令，20架無(wú)人機(jī)同時(shí)從部署在不同變電站的固定機(jī)場(chǎng)起飛，開(kāi)始對(duì)淮安市主城區(qū)輸變配設(shè)備進(jìn)行當(dāng)天的精益化巡檢。張帆是國(guó)家電網(wǎng)公司無(wú)人機(jī)技術(shù)能手，他就是這些無(wú)人機(jī)的指揮官。

近年來(lái)，淮安供電公司緊扣“設(shè)備代人、科技減人”，不斷拓展“無(wú)人機(jī)+”生態(tài)，推進(jìn)無(wú)人機(jī)作業(yè)智能化、無(wú)人化、立體化、精益化，持續(xù)提升電網(wǎng)運(yùn)維質(zhì)效。

體系筑基，編織運(yùn)維立體網(wǎng)

淮安河湖水網(wǎng)密布，京杭大運(yùn)河、里運(yùn)河、洪澤湖、白馬湖等水系鑲嵌，水域面積占總面積的25%，不少輸配電線路穿湖越河，給電網(wǎng)運(yùn)維帶來(lái)不小的挑戰(zhàn)。

早在2014年，淮安供電公司就探索以無(wú)人機(jī)巡檢替代“人工+快艇”巡檢的方法，破解河湖水網(wǎng)區(qū)域的設(shè)備巡檢難題。

2022年，淮安供電公司被國(guó)家電網(wǎng)公司列入首批配網(wǎng)無(wú)人機(jī)自主巡檢示范單位名單，無(wú)人機(jī)應(yīng)用越來(lái)越多。

然而，雖然陸續(xù)部署了一定數(shù)量的無(wú)人機(jī)設(shè)備，但是由于無(wú)人機(jī)作業(yè)缺乏系統(tǒng)性管理，對(duì)電網(wǎng)精益化運(yùn)維起到的支撐作用較小。對(duì)此，淮安供電公司積極打造智能巡檢體系。

2024年8月12日，淮安供電公司正式成立無(wú)人機(jī)作業(yè)中心，加速推進(jìn)無(wú)人機(jī)多場(chǎng)景應(yīng)用、多領(lǐng)域融合，逐步構(gòu)建起“集中為主、分散為輔”的無(wú)人機(jī)作業(yè)體系，使無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)更加集約化和規(guī)范化。

淮安供電公司把無(wú)人機(jī)固定機(jī)場(chǎng)作為突破口，去年10月15日，在淮安市清江浦區(qū)部署了20座無(wú)人機(jī)固定機(jī)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)清江浦區(qū)電力設(shè)備無(wú)人機(jī)巡檢的全覆蓋。自此，運(yùn)維人員在無(wú)人機(jī)全業(yè)務(wù)管控系統(tǒng)中派發(fā)工單，無(wú)人機(jī)即可按照既定作業(yè)計(jì)劃，對(duì)作業(yè)半徑內(nèi)的輸、變、配電設(shè)備進(jìn)行自主巡檢，并由缺陷識(shí)別人工智能算法自主研判，派發(fā)處置工單至設(shè)備管理單位，準(zhǔn)確率目前已達(dá)到90%。

推動(dòng)無(wú)人機(jī)在線路巡檢當(dāng)中廣泛應(yīng)用的同時(shí)，淮安供電公司還積極探索變電站內(nèi)的無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景。

針對(duì)變電設(shè)備集中、表計(jì)多的實(shí)際，淮安供電公司成立攻關(guān)小組，梳理變電站設(shè)備布局，優(yōu)化無(wú)人機(jī)作業(yè)航跡，迭代訓(xùn)練無(wú)人機(jī)識(shí)別算法，于今年1月實(shí)現(xiàn)了站內(nèi)避雷器等表計(jì)的數(shù)值抄錄，將工作效率提升至人工作業(yè)3倍以上。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，淮安供電公司已累計(jì)部署無(wú)人機(jī)固定機(jī)場(chǎng)55座，配備無(wú)人機(jī)設(shè)備300余架，配置率達(dá)1.2架/百公里，并通過(guò)集約化、規(guī)范化分配無(wú)人機(jī)作業(yè)業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)年均對(duì)3.7萬(wàn)余基鐵塔、2萬(wàn)余公里配電線路和192座變電站的無(wú)人機(jī)精益運(yùn)維作業(yè)。

鐵翼守護(hù)，特高壓安全無(wú)虞

淮安是我省重要的交通樞紐城市。因?yàn)閰^(qū)位優(yōu)勢(shì)，淮安地區(qū)共有特高壓輸電通道200余公里，通道運(yùn)維任務(wù)重、難度大。

無(wú)人機(jī)在特高壓輸電通道運(yùn)維中大顯身手?；窗补╇姽驹谕晟啤巴ǖ乐魅?屬地護(hù)線+群眾護(hù)線”三級(jí)防護(hù)體系的基礎(chǔ)上，引入無(wú)人機(jī)，建立起特高壓輸電通道“20分鐘應(yīng)急響應(yīng)圈”，實(shí)現(xiàn)對(duì)特高壓輸電通道危險(xiǎn)源的實(shí)時(shí)監(jiān)控與動(dòng)態(tài)追蹤。

6月6日14時(shí)，一架無(wú)人機(jī)從35千伏王店變電站起飛，在巡查1000千伏淮盱Ⅰ/Ⅱ線時(shí)發(fā)現(xiàn)，距特高壓輸電通道500米處有一臺(tái)吊車(chē)?？?，可能前往通道下方開(kāi)展吊裝作業(yè)，存在外力破壞隱患。無(wú)人機(jī)全業(yè)務(wù)管控系統(tǒng)立即將告警單下發(fā)至通道主人和屬地護(hù)線員的手機(jī)上。10分鐘后，屬地護(hù)線員趕至現(xiàn)場(chǎng)，成功將吊車(chē)勸離。從發(fā)現(xiàn)隱患到排除，僅用時(shí)15分鐘。

對(duì)吊車(chē)、挖掘機(jī)等大體積外力破壞危險(xiǎn)源，無(wú)人機(jī)巡檢的識(shí)別精準(zhǔn)度較高，但對(duì)地膜、塑料大棚等小體積危險(xiǎn)源的識(shí)別精準(zhǔn)度較低。為破解這一難題，今年4月初，淮安供電公司成功開(kāi)發(fā)“大小模型融合的無(wú)人機(jī)視角下的輸電通道異物隱患識(shí)別算法”。

張帆介紹，無(wú)人機(jī)拍攝的畫(huà)面?zhèn)骰睾笈_(tái)后，利用該算法可精準(zhǔn)高效識(shí)別拍攝畫(huà)面中是否存在地膜、塑料大棚、彩鋼瓦等危險(xiǎn)源，并與歷史巡檢數(shù)據(jù)比對(duì)。該算法具備角度、姿態(tài)、距離、面積等多參數(shù)的空間推理能力，自主識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到85%以上，輔以較少人力，就可以充分滿(mǎn)足特高壓通道隱患跟蹤管控的需求。

4月11日，淮安市氣象臺(tái)發(fā)布大風(fēng)黃色預(yù)警。淮安供電公司立即組織對(duì)特高壓輸電通道開(kāi)展無(wú)人機(jī)精益化巡檢。依托這個(gè)算法，累計(jì)發(fā)現(xiàn)通道周邊易飄浮物105處，隨即組織通道運(yùn)維人員、屬地護(hù)線員開(kāi)展清理、加固等作業(yè)，有效降低了異物掛線風(fēng)險(xiǎn)。

展翼藍(lán)海，拓展低空經(jīng)濟(jì)版圖

依托現(xiàn)有無(wú)人機(jī)規(guī)模優(yōu)勢(shì)，淮安供電公司原集體企業(yè)——淮安宏能集團(tuán)有限公司電網(wǎng)運(yùn)維分公司在滿(mǎn)足電網(wǎng)設(shè)備巡檢需求的基礎(chǔ)上，積極整合無(wú)人機(jī)資源，承接外部業(yè)務(wù)，搶占低空經(jīng)濟(jì)賽道。

3月10日，淮安宏能集團(tuán)電網(wǎng)運(yùn)維分公司接下淮安國(guó)信熱力公司40千米供熱管道的無(wú)人機(jī)代運(yùn)維業(yè)務(wù)。此后，淮安宏能集團(tuán)電網(wǎng)運(yùn)維分公司每天利用無(wú)人機(jī)固定機(jī)場(chǎng)，提供5架次的全面巡檢作業(yè)，重點(diǎn)檢查在運(yùn)供熱管道是否存在變形、位移、破損等缺陷，以及是否存在“跑冒滴漏”等隱蔽隱患。截至目前，已累計(jì)提供供熱管道運(yùn)行報(bào)告4份，發(fā)現(xiàn)并及時(shí)提醒供熱管道缺陷隱患10余處。

據(jù)了解，目前，淮安宏能集團(tuán)電網(wǎng)運(yùn)維分公司正與富強(qiáng)新材料等大用戶(hù)洽談，拓展用戶(hù)自建輸變電工程的無(wú)人機(jī)代運(yùn)維業(yè)務(wù)。

眼下，淮安地區(qū)小麥陸續(xù)進(jìn)入收割期。秸稈就地焚燒的巡查監(jiān)管也列入地方政府的重要工作日程。5月15日起，淮安宏能集團(tuán)電網(wǎng)運(yùn)維分公司正式承接一項(xiàng)新的外部業(yè)務(wù)：每日對(duì)淮安市清江浦區(qū)無(wú)人機(jī)固定機(jī)場(chǎng)覆蓋范圍內(nèi)農(nóng)田開(kāi)展巡檢，一旦發(fā)現(xiàn)秸稈焚燒事件，立即報(bào)送給淮安市國(guó)聯(lián)集團(tuán)，同步上報(bào)淮安市環(huán)保局，直至夏種結(jié)束。

此外，淮安供電公司與淮安市國(guó)聯(lián)集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將組建低空經(jīng)濟(jì)青年創(chuàng)新創(chuàng)效聯(lián)合體，搭建“無(wú)人機(jī)+水利、環(huán)保、消防”的多元化應(yīng)用平臺(tái)。

無(wú)人機(jī)“飛得高”，更要“飛得穩(wěn)”。今年以來(lái)，淮安供電公司聯(lián)合市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局等，針對(duì)社會(huì)無(wú)人機(jī)參與拍攝、測(cè)繪、植保等作業(yè)明顯增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，組織開(kāi)展了社會(huì)無(wú)人機(jī)電力安全專(zhuān)項(xiàng)培訓(xùn)。截至目前，該公司已組織培訓(xùn)5期，參培人員近200人，在地方低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展與電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行之間織密了一張安全網(wǎng)。