3月13日8時30分，南京江寧220千伏華科變電站樓頂，一架無人機騰空而起，根據(jù)預設路線，自主巡視了220千伏科紅線通道，并將影像數(shù)據(jù)實時回傳至指揮中心。巡視完畢，這架無人機穩(wěn)穩(wěn)地降落回機巢內，開啟充電程序，為下一次巡視做準備。這是“數(shù)智江寧”無人機巡檢示范區(qū)的縮影。

從人工跋涉巡線到無人機自主巡檢，從數(shù)據(jù)孤島到智能閉環(huán)，這場輸電巡檢模式的智能化變革，始于去年初。在南京江寧1600公里輸電走廊上空，一群“鋼鐵之翼”用一年時間，重新定義了電力巡檢，書寫了電網(wǎng)運維的新范式。

從零起飛：無人機的“拓荒之路”

去年1月，國網(wǎng)南京供電公司宣布輸變電專業(yè)屬地化回歸區(qū)（縣）公司管理，國網(wǎng)南京市江寧區(qū)供電公司設備管理部自此成立，原南京供電公司輸電運檢三班整體劃為江寧輸電運檢班。以前19個人負責的1600公里輸電線路運檢工作，落到了僅有7人的新班組頭上。

“以前，巡視要徒步翻山越嶺，每人每天最多巡查10公里，山路往返就得花費兩個小時?！蹦暇┦薪瓕巺^(qū)供電公司設備管理部副主任朱吉權回憶道。

人手緊缺、效率低下，傳統(tǒng)人工巡檢模式在安全與速度間進退兩難。去多地調研學習后，朱吉權堅定了發(fā)展無人機自主巡檢、實現(xiàn)人工替代的信心。

同年5月，無人機自主巡檢項目啟動。雖然諸多成功的案例就擺在面前，但江寧的地形卻有點特別：高樓與丘陵交織，信號遮擋、航線規(guī)劃復雜等問題接踵而至。

無人機自主巡檢團隊踏上“拓荒之路”，與設備廠商反復推敲打磨方案，最終制定出適配江寧的無人機巡檢路線圖。

如何通信？采用先進通信技術，確保無人機與基站間穩(wěn)定傳輸圖像數(shù)據(jù)，有效降低傳輸延遲。如何規(guī)劃航線？依托省級無人機管理平臺，通過分析電力通道三維數(shù)據(jù)，研發(fā)出智能航線規(guī)劃系統(tǒng)，規(guī)劃航線速度達到35基/天。如何避障？給無人機配備智能避障系統(tǒng)，自動規(guī)避輸電線路、通信塔等障礙物，并創(chuàng)新實現(xiàn)多航線疊加調度，確保無人機不飛躍變電站設備區(qū)……

為建設無人機機巢，團隊同步展開密集勘察。選址如同下棋，既要避開禁飛區(qū)，又要輻射最大范圍，覆蓋密集輸電線路。3個月后，他們確定了20座變電站的屋頂。

智能覺醒：從手動到“一鍵巡航”

“硬件”具備了，“軟件”也不能掉鏈子。去年8月，110千伏望遠變電站等首批7處機巢上線，“數(shù)智江寧”無人機巡檢示范區(qū)微應用在PMS3.0系統(tǒng)同步上線，并開始了細致的測試開發(fā)工作。

“其間需要技術人員現(xiàn)場操控無人機，對所有飛行軌跡進行摸排和測試，利用激光點云技術驗證巡檢軌跡，如同掃地機器人記住家里的環(huán)境一樣，確保無人機認得所有軌跡?！苯瓕庉旊娺\檢班班員張清鑫說，每個機巢的功能測試平均花費了17天時間。

至去年底，20個無人機機巢全部完成實用化驗證。今年1月1日，“數(shù)智江寧”無人機巡檢示范區(qū)正式上線運行。據(jù)悉，該示范區(qū)建設范圍涵蓋119條輸電線路、50座變電站、配電線路1萬公里。

在系統(tǒng)側，無人機自主巡檢項目團隊也完成了內外網(wǎng)全業(yè)務流程的貫通。貫通后，“數(shù)智江寧”無人機巡檢示范區(qū)打通了多個系統(tǒng)平臺之間的數(shù)據(jù)壁壘，無人機自主巡檢傳回的數(shù)據(jù)可以自動流轉，無需工作人員手動維護，流程耗時銳減三分之二。

巡檢員張麗強感嘆：“以前，手動填報維護數(shù)據(jù)，難免出錯?，F(xiàn)在，缺陷識別、派單、處理全閉環(huán)。”

實戰(zhàn)檢驗：電網(wǎng)未來的無限可能

今年春節(jié)，是“數(shù)智江寧”無人機巡檢示范區(qū)智能化成果檢驗的第一次“大考”。春節(jié)期間，副班長周暉和班員張清鑫兩個人在屬地值守保障。

在無人機指揮大廳值守期間，兩人利用無人機自主巡檢，累計完成47項巡檢任務，巡視輸電桿塔582基，覆蓋22條重要保電線路，圓滿完成保電任務?！耙郧?，要全員去現(xiàn)場操控無人機巡線，現(xiàn)在，我們足不出戶，就可以遠程控制無人機巡視機巢周邊線路，大屏一開，線路狀態(tài)盡在掌握?！敝軙煾锌?。

一年心血，在實戰(zhàn)中結出累累碩果。去年12月，在省內首次應用運載無人機協(xié)助220千伏西科線三跨不停電治理工作，成功起吊地線加固所需要的金具和預絞絲，實現(xiàn)不停電檢修；今年1月，110千伏天井山變電站內的5條無人機自主巡檢路線定位成功，示范區(qū)內首次實現(xiàn)變電站無人機自主巡檢。

據(jù)統(tǒng)計，截至目前，“數(shù)智江寧”無人機巡檢示范區(qū)內已累計開展輸電線路多場景應用飛行9000余架次，替代人工巡檢600多人次。較傳統(tǒng)無人機巡視，示范區(qū)隱患識別率提升28%，輸電故障類自主識別的準確性高達90%，且巡檢效率提升75%，單次精細化巡視平均用時40分鐘，原先30%人工巡檢工作被無人機自主巡檢替代。