9月23日下午,在220千伏高榮變電站內(nèi),值班員徐浩通過遠程智能巡視系統(tǒng)下達巡視任務(wù)后,一架無人機從機巢中騰空起飛,按照設(shè)定點位逐一開始測溫和巡視工作,30分鐘后,自動返航降落至機巢中,完成了首次“空中巡檢”任務(wù),標志著公司第一座變電站無人機自主巡視系統(tǒng)建成投運。 目前鹽城地區(qū)變電站大多采用人工巡視為主、機器人和高清視頻為輔的巡視模式,但地面巡視視角存在部分盲區(qū),比如變電站架構(gòu)、避雷針、母線等高處設(shè)備無法被檢測,建筑物和電力設(shè)備頂部隱患和缺陷問題不能被及時發(fā)現(xiàn)。為進一步提升設(shè)備狀態(tài)實時感知能力,構(gòu)建智能運檢新模式,公司積極探索構(gòu)建變電站無人機自主巡視系統(tǒng),在充分保證無人機與設(shè)備安全距離、巡視精度的前提下,設(shè)備部組織變電運維中心協(xié)同廠家反復(fù)試驗確定巡視航道,做到了點位全覆蓋,成功解決了巡視盲區(qū)的問題。 變電站無人機自主巡視系統(tǒng)包括無人機機巢、無人機以及后臺控制系統(tǒng),具備無人值守、智能起降、遠程控制、環(huán)境感知、快速充電等功能,無人機搭載8K可見光云臺和1K高清紅外相機,按照激光點云生成的巡視航線自主飛行,在高空巡視過程中將拍攝的圖片傳送至遠程智能巡視系統(tǒng),通過人工智能圖像算法識別技術(shù),自動識別缺陷并生成報告。“我們運維人員只需‘一鍵式’下達巡視命令,無人機即可根據(jù)設(shè)定好的路徑進行巡視,通過搭載的紅外和可見光高清攝像頭,懸停對設(shè)備進行紅外測溫和高清拍照,做到高空無死角。”向陽運維班班長周磊介紹到,“高榮變占地廣、設(shè)備體量大,過去人工巡視測溫一次至少要花費兩三個小時,采用無人機進行巡檢測溫后,僅需要半小時就能完成?!?/p> 下一步,公司將在深化無人機自主巡視系統(tǒng)應(yīng)用的基礎(chǔ)上,按照省公司的部署,加快推進“無人機+機器人+高清視頻+移動作業(yè)”的全視角、無盲區(qū)的變電站立體遠程智能巡視系統(tǒng)建設(shè),全面提升設(shè)備精益化運維水平,推動數(shù)字化轉(zhuǎn)型在一線班組落地落實。